Pemodelan Tangki Sederhana Menggunakan Matlab Simulink

Tinjaulah sebuah sistem tangki sederhana di bawah ini.

Diasumsikan bahwa debit input mengikuti persamaan q₀[1+sin(φt)], sedangkan debit keluaran konstan. Anggaplah cairan yang masuk dan keluar (sebagai contoh) adalah air. Maka, posisi level air dapat diketahui melalui penurunan persamaan berikut:

Dengan :
A    = luasan tangki
h     = tinggi tangki
Rho = massa jenis air

Dengan menggunakan Matlab Simulink, persamaan di atas dapat dimodelkan seperti pada gambar di bawah ini:

Model di atas menggunakan komponen yang umum digunakan di Simulink, seperti constant, mux, scope dan clock.