Representasi Sistem dalam Bentuk Fungsi Transfer

Persamaan diferensial linear, time-invariant yang menghubungkan antara input dan output ditulis sebagai berikut:

Dengan menerapkan alihragam Laplace diperoleh

Asumsi bahwa semua kondisi awal adalah nol, maka :

Fungsi transfer adalah fungsi yang memetakan input sistem ke outputnya. Input dinotasikan sebagai R(s), output sebagai C(s) dan fungsi transfer sistem dinotasikan sebagai G(s). Hubungan ini dapat direpresentasikan dalam bentuk diagram blok, sebagai berikut :

Gambar 1. Blok Diagram Fungsi Transfer (Nise, 2000)

Referensi

Nise, Norman S. 2000. Control Sistems Engineering. John Wiley & Sons, Inc. United States of America.